В дикой природе собаке приходилось непрерывно бороться за выживание, охотиться, и ее чувства развились таким образом, чтобы сделать добычу пищи максимально эффективной. Слух, зрение, осязание, вкус и нюх - все пять чувств очень важны для этого, но у современных собак степень развитости этих органов изменилась в результате многолетнего селекционного разведения. Например, у быстрых гончих пород, таких как грейхаунд, афганская борзая или салуки, важнейшую роль в охоте играет зрение. Они теряют всякий интерес к погоне, если не видят свою жертву. В то же время, ищейки типа бассет-хаунда охотятся с помощью нюха. По запаху, который может быть даже недельной давности, они готовы преследовать жертву, пока не поймают ее. Общеизвестно, что у всех собак очень хорошо развит нюх. При различении двух очень похожих существ их нос обладает почти такой же чуткостью, как наши глаза. Нюх необходим собакам не только для поиска пищи, это также и один из главных способов их общения. Несмотря на то, что собаки хорошо видят предметы вдали, что важно для успешной охоты, большинство из них неспособны сфокусировать зрение на предметах, находящихся к ним ближе 25 сантиметров. Собаки различают цвета, хотя и видят их приглушенными. В темноте же собачье зрение превосходит человеческое. Способность собак различать детали ограничена, но они сразу замечают любое движение. Неподвижный объект может быть не замечен ими на расстоянии, но как только он начнет перемещаться, собака тут же обратит на него внимание. Слух у собак развит очень хорошо. Слышат они в более широком диапазоне звуковых частот и на больших расстояниях, чем человек. Эта их способность используется во время дрессировки, когда хозяева применяют ультразвуковой свисток. Для собак высокочастотный шум, который издают пылесосы или другие бытовые приборы, неприятен, а иногда даже болезнен. Слуховые способности особенно развиты у пород со стоячими ушами - их ушные раковины служат усилителями звуков, - а также у пород, которые способны поворачивать уши в направлении источника звука. Как и нюх, вкус играет важную роль в определении пищи, которую предпочитает конкретная собака. Собаки обожают самые разнообразные вкусы, и почти все они - сладкоежки. Как все млекопитающие, собаки чувствительны к окружающей температуре и болевым ощущениям. Они всегда рады ласке. Чувствительность тела варьируется у разных пород собак, но почти всем собакам приятно, когда их гладят вокруг головы, по груди и спине. В то же время, многим животным не нравится, когда их трогают за лапы, хвост или крестец.

Запахи, витающие в воздухе и сохранившиеся на земле, могут дать собаке массу информации о том, что происходит вокруг. Запахи можно рассматривать как своеобразную местную ежедневную газету для собак. Общение через запахи происходит двумя способами. Во-первых, собаки оставляют свой запах с секрецией желез, мочой и испражнениями. Во-вторых, информацию передает запах ее собственного тела. Для собак мочеиспускание – это не только опорожнение мочевого пузыря. Большинство собаководов прекрасно знают, что кобели стараются почаще задрать лапу и оставить небольшое количество мочи во множестве мест. Так они метят территорию и заявляют другим собакам о своем присутствии. Лапу же собака задирает повыше, стараясь пометить объект на уровне носа. Суки во время мочеиспускания тоже иногда задирают одну лапу, а некоторые, чтобы пометить вертикальный объект, вообще исполняют акробатический трюк, вставая на передние лапы! Собаки обоих полов исследуют подобные «сообщения», оставленные другими собаками, и могут повторно пометить то же место, оставляя свою собственную мочу. Более сильная сука может стоять позади суки, которая мочится, дожидаясь того, чтобы после пометить это же место. Несмотря на то, что метка территории не столь важна для домашних собак, как для диких, это помогает им чувствовать себя спокойнее, отметив территорию своим собственным, знакомым запахом. Запах мочи суки говорит о текущей фазе ее репродуктивного цикла и половой восприимчивости. Кобели определяют это и способны покрывать большие расстояния в поисках течной суки. Обычные запахи тела собаки также являются важным средством их общения. Запах вырабатывается секрецией желез, расположенных на теле, в основном, на морде, в анальной области и на хвосте. Когда встречаются незнакомые собаки, они изучают друг друга, обнюхивая в первую очередь голову и анальную область. Боязливая собака может поджать хвост между лапами, чтобы ее больше не обнюхивали.

Одна из причин того, что собаки являются хорошими домашними животными, состоит в их особом способе общения с людьми. Домашние собаки воспринимают нас, как часть их собственного собачьего рода и легко распознают наше настроение и намерения. Знание того, как собаки общаются между собой, поможет наблюдательному хозяину правильно понимать то, что питомец пытается сказать ему. Собаки общаются друг с другом посредством разнообразных сигналов, включая выражения морды, позы, звуки и запахи. Для выражения своих эмоций собака использует пасть и глаза, уши, и даже хвост. Понимая комбинацию сигналов тела, вы узнаете, какая из собак доминирует в той или иной конфликтной ситуации или противоборстве. Собака, чувствующая себя храброй или настроенная более агрессивно, пытается выглядеть больше и сильнее, чем она есть на самом деле. Она распрямляется во весь рост, поднимает уши и хвост вертикально, выпячивает грудь и распушает шерсть вокруг шеи и на спине (на загривке). Иногда она медленно качает хвостом и рычит. С другой стороны, более трусливая собака старается показаться маленькой, вроде щенка - взрослые собаки могут наказывать щенка, но вряд ли станут атаковать его. Приближаясь к доминирующей особи, собака подходит к ней сбоку, ползком, с низко опущенным виляющим хвостом. Она также может попытаться лизнуть лапы и морду более сильной собаки или человека и, если этого недостаточно, перекатиться на спину, открыв свое брюхо. В таком положении у некоторых собак может произойти небольшое непроизвольное мочеиспускание. Один из способов проявления эмоций, характерный для собак, знаком практически каждому. Это - виляние хвостом. Большинство людей знает, что свободное, широкое виляние является признаком удовольствия и дружелюбности собаки. Слишком сильное виляние, от которого даже начинает трястись крестец, может встречаться у подчиненной собаки, а также у собак с очень коротким хвостом. Но хвостом собака может выражать и другие эмоции. Хвост, повиливающий медленно и сдержанно на одной линии со спиной, означает злобу и гнев. Поджатый хвост означает, что собака боится. Беспокоясь или нервничая, собака может сдержанно вилять низко опущенным хвостом, словно притворяясь спокойной. За долгие годы в результате селекционирования пород и купирования хвостов, нормальное положение хвоста у собак изменилось. Некоторые породы собак, такие как гончие и итальянские грейхаунды, обычно ходят с опущенным, поджатым хвостом. А хвост, поднятый под углом выше 45 градусов к спине, как правило, означает заинтересованность и настороженность. Выражение морды собаки скажет вам многое о ее настроении - беспокойное оно или возбужденное, испуганное, игривое, или какое-либо еще из огромного разнообразия эмоций, которые может выражать собака. Уши собаки стоят торчком, когда она встревожена или внимательно слушает. С другой стороны, если собака демонстрирует удовольствие, покорность или страх, ее уши прижаты назад или свободно опущены. Чтобы более точно понять настроение собаки, вы должны одновременно наблюдать и за другими сигналами ее тела. Глаза могут быть сужены или полузакрыты при выражении удовольствия или покорности, но они широко открыты, когда собака настроена агрессивно. У диких собак вожак стаи может поддерживать контроль над другими, просто пристально глядя на подчиненную собаку. Двое животных будут смотреть друг на друга, пока кто-нибудь из них не нападет и не погонится за вторым, или пока один из них не опустит голову и не отвернется. Если собака продолжает пристально смотреть на вторую даже и после того, как та отвернулась, то та может растеряться, и от страха может даже укусить. Если подчиненная собака не отворачивается, доминирующая особь усилит свою угрозу рычанием, или даже нападет. Вам не следует соревноваться с собакой, кто из вас дольше выдержит взгляд. Если она агрессивна или нервозна, вы спровоцируете ее на нападение. С другой стороны, регулярный ласковый визуальный контакт с хозяином успокаивает собаку и улучшает ваши взаимоотношения. Собаки некоторых пород, - особенно это свойственно лабрадорам, - иногда открывают пасть, демонстрируя зубы в наклоненном дружелюбном оскале, и тогда они кажутся улыбающимися. Это свойственно и собакам, демонстрирующим свое подчиненное положение. Однако, когда собака агрессивна, обе ее губы оттянуты, открывая как можно больше зубов, при этом собака может рычать. Собака покажет, что хочет играть, поднимая переднюю лапу или делая игровой поклон, при этом она зачастую старается привлечь внимание лаем. Также она может подносить различные предметы, с которыми ей хочется поиграть, или прыгать вокруг другой собаки, приглашая ее погоняться друг за другом.